Marché mondial des effecteurs terminaux de robots par type (pinces, pistolets à souder, pinces, ventouses, changeurs d'outils, autres types), par application (manutention, assemblage, soudage, traitement, distribution, autres applications), par utilisation finale, par région et clé Entreprises - Perspectives du segment de l'industrie, évaluation du marché, scénario de concurrence, tendances et prévisions 2021-2031
- Date de publication: septembre 2021
- Identifiant du rapport : 73170
- Nombre de pages: 220
- Format:
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Introduction-
L'expression « effecteur terminal » fait référence à tous les dispositifs qui peuvent être attachés au poignet d'un robot. Les effecteurs terminaux sont également connus sous le nom d'outillage d'extrémité de bras (ou EOAT), de périphériques de robot ou d'accessoires de robot. Cependant, ces deux derniers noms sont moins exacts et peuvent désigner à la fois des appareils installés et désinstallés ainsi que l'extrémité d'un bras de robot.
Une pince ou un outil peut être utilisé comme effecteur terminal. Les méthodes mécaniques, d'aspiration et magnétiques sont toutes utilisées dans les pinces industrielles. Le secteur automobile ainsi que l'industrie de la manutention de tôles sont dominés par les ventouses et les électroaimants.
Les préhenseurs électrostatiques reposent sur une différence de charge (force électrostatique) entre le préhenseur et la pièce, qui est souvent activée par le préhenseur lui-même, tandis que les préhenseurs Van der Waals reposent sur la faible force (toujours électrostatique) d'attraction atomique entre les molécules du préhenseur et celles de l'objet. Pour centrer, aligner et sélectionner une pièce, les pinces capillaires utilisent la tension superficielle d'un ménisque liquide entre la pince et une pièce donnée.
Les pinces cryogéniques fonctionnent en congelant une petite quantité de liquide et en utilisant la glace résultante pour soulever et manipuler l'objet. Les pinces à ultrasons, qui utilisent des ondes stationnaires de pression pour soulever un composant et le piéger à un niveau spécifique, tandis que les pincettes laser fournissent une pression suffisante pour piéger et déplacer des micro-pièces dans un milieu liquide, sont encore plus compliquées (principalement des cellules).
Les pincettes laser sont un autre nom pour les pinces laser. L'effecteur final d'un robot de chaîne de montage est généralement une tête de soudage ou un pistolet à peinture. L'effecteur final d'un robot chirurgical pourrait être un couteau ou un autre équipement chirurgical. Les machines-outils telles que les perceuses et les fraises peuvent également être utilisées comme effecteurs finaux. Par exemple, l'effecteur terminal du bras robotique de la navette spatiale utilise un réseau de fils qui se referment autour d'une poignée ou d'un autre point de préhension, comme l'ouverture d'une caméra.
Segmentation détaillée –
Basé sur Type :
- Pinces
- Pistolets de soudage
- Pinces
- Ventouses
- Changeurs d'outils
- Autres types
Basé sur Application:
- Maniabilité
- Assemblée
- Soudage
- En cours
- Distribution
- Autres applications
Basé sur Utilisation finale :
- Automobile
- Électrique et électronique
- Métaux et machines
- Aliments et boissons
- Autres utilisations finales
Basé sur la région :
- Amérique du Nord
- Europe
- Asie-Pacifique
- Amérique du Sud
- Moyen-Orient et Afrique
Dynamique du marché –
Pilotes:
La demande d'effecteurs finaux collaboratifs augmente en raison de la nature en évolution rapide de diverses industries. C'est un phénomène courant dans le secteur des biens de consommation, en particulier dans l'emballage, où la forme, la taille, la surface et le poids des emballages changent continuellement.
Contrairement aux robots industriels normaux qui fonctionnent de manière autonome, un robot collaboratif, ou cobot, est un appareil conçu pour fonctionner avec des humains dans un espace de travail partagé. Il s'agit d'une notion relativement nouvelle qui a été initialement formulée et mise en œuvre en 1994 et qui vient tout juste d'être mise en pratique.
Contraintes:
Contrairement aux grandes entreprises comme la fabrication automobile ou électronique, la plupart des PME ont des seuils de dépenses en capital bas. Ils ont également une faible tolérance au risque et un temps limité avant de pouvoir enregistrer un retour sur leurs investissements. Ces demandes sont assez particulières et sont généralement traitées au cas par cas.
De nombreuses PME n'ont pas conçu leur infrastructure autour du déploiement de robots et devront le faire plus tard afin d'intégrer des robots dans leur surface au sol existante. Cependant, comme l'adoption robuste des effecteurs finaux dans les applications des PME dépasse l'expansion de l'industrie automobile, des entreprises telles que Universal Robots (Danemark) et Robotiq (Canada) ont commencé à déployer des campagnes publicitaires affichant divers cas d'utilisation et estimant les périodes de récupération.
L'opportunité :
Le préhenseur le plus populaire, les préhenseurs pneumatiques, offre moins de flexibilité et de contrôle sur la force de préhension. En raison du potentiel de contamination de l'air, les systèmes pneumatiques sont évités dans les secteurs électrique et électronique, pharmaceutique et cosmétique, où les robots sont installés dans des salles blanches ou d'autres endroits avec des conditions atmosphériques contrôlées.
Les pinces hydrauliques, en revanche, ne sont pas utilisées dans les industries agroalimentaire, pharmaceutique et cosmétique en raison du risque de déversement d'huile en cas de défaillance des conduites hydrauliques. Les pinces électriques résolvent une grande partie des problèmes rencontrés par les autres pinces.
Les préhenseurs électriques dans leurs premières itérations étaient lents et inefficaces, et ils ne pouvaient pas égaler la force de préhension des autres préhenseurs disponibles. Les pinces électriques de la génération actuelle, d'autre part, ont la vitesse et la force des pinces pneumatiques tout en offrant des avantages supplémentaires.
Ils sont entièrement programmables, permettant aux utilisateurs d'affiner leur force de préhension et leur rythme. Bien que presque tous les fabricants d'effecteurs terminaux pneumatiques proposent des pinces électriques, les pinces électriques de Robotiq (Canada) disposent d'un écran tactile GUI pour une surveillance et un dépannage faciles, tandis que Schunk (Allemagne) propose une pince parallèle servoélectrique à 2 doigts.
Les tendances:
Le secteur alimentaire est l'une des industries utilisatrices finales les plus importantes pour les préhenseurs. En juin 2019, Piab a présenté piSOFTGRIP, un outil unique de préhension souple basé sur le vide qui manipule les aliments non emballés, frais et délicats sans les écraser, maintenant les besoins d'automatisation du secteur alimentaire comme objectif stratégique lors du développement de solutions.
Ces industries commencent progressivement à donner la priorité à la sécurité des robots et de leurs environnements environnants. Avec ces tendances croissantes à l'esprit, l'Université de Buffalo a créé une pince dynamique à deux doigts qui pourrait aider à améliorer la saisie et à augmenter la sécurité des robots qui travaillent à proximité des individus. La conception de la main robotique lui permet également d'absorber l'énergie d'impact lors des collisions.
Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), le marché des préhenseurs devrait être influencé positivement par l'augmentation constante du nombre de stations de robots opérationnelles installées.
Paysage concurrentiel –
- Piab AB
- Groupe de chambre
- Tünkers
- Schunk
- Saindoux
- Destaco
- robotiq
- APIE
- Wiess Robotique
- ATI
- Solutions Bastian
- DPI
- FIGUE
- KUKA
- SMC
- Robotique appliquée
- IAI
- JH Robotique
- EMI
- Robotique millibar
- RAD
- Robotique douce
- SurRobot
- Wyzo
Développement récent :
- En décembre 2020, Piab AB (Suède) a lancé le BGI-Lip (piGRIP bag lip). Le BGI-Lip a été conçu pour prélever à la fois des sacs en plastique robustes et des sachets tenant debout remplis d'aliments/substances secs ou humides. La conception améliorée de la lèvre BGI-2 avait également des capacités pour ramasser des sacs en plastique fins/délicats.
- En novembre 2020, Zimmer Group (Allemagne) a annoncé un partenariat avec Softmanbot (France). Le projet de recherche de Softmanbot a proposé plusieurs développements au groupe Zimmer. Les sujets de recherche de Softmanbot traitent de la manipulation de composants flexibles, qui sont ensuite analysés à l'aide de divers modèles de simulation. Des modèles de description virtuelle des effecteurs terminaux (pinces) sont créés en parallèle. Ces jumeaux numériques ont été utilisés pour simuler à l'avance le fonctionnement d'un système robotique.
- En juillet 2020, Tünkers (Allemagne) a acquis le groupe Nimak (Allemagne). Les actionnaires du groupe NIMAK ont transféré la majorité de leurs actions à Tünkers Verwaltungs, dont le siège est à Ratingen. L'objectif de la transaction était d'assurer la pérennité de NIMAK dans un environnement économique mondial de plus en plus concurrentiel, ainsi que de renforcer sa position respective sur le marché.
Pour l’étude de marché Effecteur final robotique, les années suivantes ont été prises en compte pour estimer la taille du marché:
Attribut Détails du rapport Années historiques
2016-2020
Année de base
2021
Année estimée
2022
Année de projection à court terme
2028
Année projetée
2023
Année de projection à long terme
2032
Couverture de rapport
Paysage concurrentiel, analyse des revenus, analyse de la part de l'entreprise, analyse des fabricants, volume par fabricants, segments clés, analyse des entreprises clés, tendances du marché, canal de distribution, dynamique du marché, analyse d'impact COVID-19, stratégie pour les acteurs existants pour saisir une part de marché maximale, et Suite.
Portée régionale
Amérique du Nord, Europe, Asie-Pacifique, Amérique du Sud, Moyen-Orient et Afrique
Champ d'application du pays
États-Unis, Canada et Mexique, Allemagne, France, Royaume-Uni, Russie et Italie, Chine, Japon, Corée, Inde et Asie du Sud-Est, Brésil, Argentine, Colombie, etc. Arabie saoudite, Émirats arabes unis, Égypte, Nigéria et Afrique du Sud
Marché des effecteurs terminaux de robotDate de publication : sept. 2021add_shopping_cartCOMMANDER MAINTENANT get_appTélécharger l'exemple - Piab AB
- Groupe de chambre
- Tünkers
- Schunk
- Saindoux
- Destaco
- robotiq
- APIE
- Wiess Robotique
- Profil de l'entreprise AO Smith
- Solutions Bastian
- Profil de la société Nipro Corporation
- Profil de la société ABB Ltd
- KUKA
- SMC
- Robotique appliquée
- IAI
- JH Robotique
- Profil de la société Air Products & Chemicals, Inc.
- Robotique millibar
- Profil de la société Bio-Rad Laboratories, Inc.
- Robotique douce
- SurRobot
- Wyzo
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